电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件，并己渗透到焊接的各个领域。从严格意义上讲，焊接机器人是一个焊接机器人系统或工作站，包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、焊接变位机、装夹具等部件。
焊接机器人厂家
典型的焊接机器人系统有三种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人工作站一般适用于中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂；焊接机器人生产线适合在产品品种多，每批数量又很少的情况下采用；焊接专机适用于批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少，焊缝较长，形状规则的工件也较为适用。选用哪种自动化焊接生产形式，需根据企业的实际情况而定。
近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命，在弧焊领域，2005年以后，机器人以平均每年130％的速度递增。本文对焊接机器人在自动化生产的优势、焊接机器人系统的发展、焊接机器人自动化应用的问题与解决、焊接机器人在工业中的应用实例四个方面做了简单的介绍。
